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智能跟随参考文献

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姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.智能跟随系统通常采用哪些传感器进行环境感知？()

A.视觉传感器

B.红外传感器

C.超声波传感器

D.以上都是

2.在智能跟随系统中，以下哪种算法不常用于目标跟踪？()

A.卡尔曼滤波

B.光流法

C.基于模型的跟踪

D.深度学习

3.智能跟随系统中的路径规划算法主要解决什么问题？()

A.目标识别

B.障碍物避让

C.速度控制

D.电池管理

4.以下哪种传感器在智能跟随系统中不适合用于距离测量？()

A.激光雷达

B.红外传感器

C.视觉传感器

D.超声波传感器

5.智能跟随系统中的控制策略主要基于什么原理？()

A.机器学习

B.传感器融合

C.反馈控制

D.规则控制

6.在智能跟随系统中，如何处理传感器数据的不一致性？()

A.忽略异常数据

B.人工干预

C.传感器融合技术

D.增加传感器数量

7.智能跟随系统中的目标识别通常采用哪种方法？()

A.特征匹配

B.模式识别

C.机器学习分类

D.以上都是

8.智能跟随系统中的机器人如何实现自主导航？()

A.通过预设路径

B.使用视觉SLAM技术

C.遥控操