原创力文档第四章点的运动学
第四章点的运动学4.1运动学的基本概念4.2点的运动方程4.3点的速度与加速度4.4点的运动学问题举例
4.1运动学的基本概念
4.1运动学的基本概念运动学研究物体运动的几何性质。（力系不平衡，物体的机械运动状态将发生改变）。运动学暂不考虑力和质量等与运动状态变化的因素，而是以几何的观点来考察物体的运动方程、轨迹、速度、加速度等。运动学是动力学的基础，而且具有独立的应用价值，特别是后续课程《机械原理》机构运动分析的基础。
4.1运动学的基本概念在一些机械传动机构中，力的分析计算有时并不特别重要，对于机构
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