2026年工业机器人维护保养技术培训考核.docx

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2026年工业机器人维护保养技术培训考核

考试时间:______分钟总分:______分姓名:______

一、选择题(每题只有一个正确答案,请将正确选项字母填在题号后括号内。每题2分,共40分)

1.工业机器人本体通常由以下几个部分组成,以下哪一项不属于其主要机械结构?()

A.机械臂(关节)

B.驱动系统(电机、减速器)

C.控制系统(CPU、内存)

D.末端执行器(夹爪)

2.在工业机器人坐标系中,用于定义机器人基坐标系原点的参考点是?()

A.工具中心点(TCP)

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