CN119839912A 一种机器人关节角度标定方法及系统 （南通理工学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119839912A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510291263.0

(22)申请日2025.03.12

(71)申请人南通理工学院

地址226000江苏省南通市崇川区永兴路

211号

(72)发明人李伟伟张汐茅丹陈汐

(74)专利代理机构江苏南通启海专利商标代理事务所(普通合伙)32812

专利代理师闫娟

(51)Int.Cl.

B25J19/00(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

B25J17/00(2006.01)

B25J19/02(2006.01)

权利要求书3页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种机器人关节角度标定方法及系统

(57)摘要

CN119839912A本发明公开了一种机器人关节角度标定方法及系统，涉及机器人技术领域，该标定方法的具体步骤为：S100，传感器安装与数据采集：在机器人各个关节处安装传感器，本发明通过智能自适应模型调整，实现了对热磁干扰的实时补偿，有效降低了环境因素对机器人关节角度的影响，本发明不仅考虑了温度对关节角度的影响，还将磁场干扰纳入考量范围，通过构建热磁耦合与关节角度误差的耦合模型，能够准确描述机器人在不同工况下的关节角度误差，为后续的