CN119837105A 除草机器人的激光除草方法及激光除草机器人 （北京市农林科学院智能装备技术研究中心）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119837105A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510318839.8

(22)申请日2025.03.18

(71)申请人北京市农林科学院智能装备技术研究中心

地址100097北京市海淀区曙光花园中路

11号农科大厦A座1107

(72)发明人熊亚吴尚儒胡华焱段超庄绿涵孙锐葛元月

(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限

公司11002

专利代理师钟丽平

(51)Int.Cl.

A01M21/04(2006.01)

G06T7/80(2017.01)

权利要求书3页说明书11页附图6页

(54)发明名称

除草机器人的激光除草方法及激光除草机

器人

(57)摘要

CN119837105A本发明涉及农业机械设备的技术领域，提供一种除草机器人的激光除草方法及激光除草机器人，该除草方法包括以下步骤：获取杂草信息，并基于杂草信息选择除草模式；基于选定的除草模式调整激光参数，并进行路径规划；控制除草机器人按规划的路径前进，控制激光束对准杂草进行除草作业，并持续反馈激光束的实时位置；将实时位置与预定的目标位置进行比对，基于比对结果维持当前位置或调整当前位置。本发明能够基于除草模式调整激光参数，并规划路径，这种方式