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2026年工业机器人现场故障诊断题库
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、选择题
1.下列哪个坐标系是工业机器人相对运动的基准参考？
A.世界坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
2.工业机器人操作前必须执行的重要安全步骤是？
A.快速启动机器人程序
B.检查安全围栏是否完好，确认急停按钮有效
C.隐藏示教器界面，防止他人误操作
D.检查机器人外观是否有明显损伤
3.机器人控制器面板上，指示灯常亮红色通
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