机器人竞赛用聚氨酯摩擦轮发射机构设计与验证.pdfVIP

2015大学生机器赛SPR技术总结

摩擦轮机构设计

中

大学（）SPR机器人队102200；

：分析了摩擦轮机构相对其他机构在机器人比赛中的优点，指出了摩擦轮设计中的设计要求及难点，同时给出

了聚氨酯摩擦轮机构设计计算过程，并通过实验效果验证设计。结果发现聚氨酯摩擦轮机构能够在比赛中达到一个

很用的使用要求，显著改变系统的。

：机构摩擦轮聚氨酯

0设计背景及要求1摩擦轮机构模型

RoboMasters是一项全新的机器人超级对抗赛。1.1设计要求

机器人通过弹珠的去对方，弹珠为直RoboMasters比赛场地为长28m宽15m区域，

径17mm，重量为4.15g的塑料球。机器人通过车理想设计速度能让机器人站在中场攻打对方，

外壳上的加速度传感器来检测被弹珠打击的