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工业机器人视觉抓取AI算法精度考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人视觉抓取中，主要用于识别物体形状的算法是？

A.支持向量机

B.卷积神经网络

C.K-近邻算法

D.决策树

2.在视觉抓取任务中，以下哪种传感器通常用于深度信息获取？

A.红外传感器

B.激光雷达

C.温度传感器

D.摄像头

3.工业机器人视觉抓取中，用于物体定位的算法是？

A.主成分分析

B.K-均值聚类

C.SIFT特征点

D.线性回归

4.视觉抓取任务中，以下哪种方法用于减少噪声影响？

A.最大似然估计

B.卡尔曼滤波

C.中值滤波

D.神经网络

5.工业机器人视觉抓取中，用于物体分类的算法是？