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导航算法笔试题及答案

导航算法笔试题及答案

导航算法笔试题及答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.在路径规划算法中，A*算法通常采用哪种启发式函数？()

A.启发式函数是距离的倒数

B.启发式函数是曼哈顿距离

C.启发式函数是欧几里得距离

D.启发式函数是实际路径长度

2.在Dijkstra算法中，如果图中存在负权边，以下哪种情况会发生？()

A.算法将无法找到最短路径

B.算法可能会陷入死循环

C.算法仍能找到最短路径，但效率降低

D.算法会崩溃

3.RRT算法在生成随机树时，如何避免与现有节点冲突？()

A.通过计算两点间的距离来避免

B.通过比较两点间的夹角来避免

C.通过随机生成一个新节点，然后向所有现有节点延伸一段距离，选取一个新节点来避免

D.通过计算两点间直线的斜率来避免

4.在GPS导航中，以下哪个不是影响定位精度的因素？()

A.地形因素

B.大气因素

C.信号传输速度

D.用户移动速度

5.在动态窗口法中，以下哪种方法用于更新窗口？()

A.根据当前车辆位置动态调整窗口大小和位置

B.每次迭代将窗口向目标方向移动固定距离

C.固定窗口大小和位置，仅在必要时更新窗口内容

D.以上都是

6.在车辆路径规划问题中，以下哪种