智能运输系统 高速公路自动驾驶系统（MCS） 第2部分：自主变道要求和试验程序 标准立项发展报告.docxVIP

智能运输系统高速公路自动驾驶系统（MCS）第2部分：自主变道要求和试验程序标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Intelligenttransportsystems—Motorwaychauffeursystems(MCS)—Part2:Requirementsandtestproceduresfordiscretionarylanechange

摘要

随着智能网联汽车技术的迅猛发展，高速公路自动驾驶系统（MotorwayChauffeurSystems,MCS）作为L3级有条件自动驾驶的代表性应用场景，已成为全球汽车产业技术竞争的战略高地。自主变道功能作为MCS解放驾驶员双手、实现连续自动驾驶的核心能力之一，其功能安全要求与试验验证方法的标准化需求日益迫切。本报告围绕ISO23792-2-2026《智能运输系统——高速公路自动驾驶系统（MCS）——第2部分：自主变道要求和试验程序》的立项背景、编制历程、核心技术内容及产业应用价值展开系统阐述。报告指出，该标准首次在国际层面系统性地规定了高速公路场景下自动驾驶系统自主变道行为的功能要求、性能指标与试验验证程序，填补了ISO23792系列标准中针对自由变道（DiscretionaryLaneChange,DLC）场景的规范