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低速风洞绳牵引并联支撑系统：解锁飞行器气动导数测量密码

一、引言

1.1研究背景与意义

在航空航天领域，飞行器的设计与性能评估是确保其安全、高效飞行的关键环节。而飞行器气动导数作为描述飞行器在不同飞行状态下气动特性的重要参数，如升力、阻力、侧向力等，对于飞行器的设计与性能评估起着举足轻重的作用。准确地测量和计算飞行器气动导数，能够为飞行器的气动外形优化、飞行性能预测、飞行控制系统设计等提供关键依据，从而提高飞行器的飞行性能、安全性和可靠性。

低速风洞试验作为获取飞行器气动导数的重要手段之一，具有可控性强、重复性好、成本相对较低等优点。在低速风洞中，通过模拟不同的飞行条件，如风速、攻角、侧滑角等，可以对飞行器模型进行气动测试，从而获取飞行器在不同飞行状态下的气动导数。然而，在低速风洞实验中，为了获得准确的气动导数，需要使用性能优良的支撑系统来保证被测物体的稳定性和姿态。传统的支撑系统存在一些局限性，如结构复杂、灵活性差、对模型的干扰较大等，难以满足现代飞行器气动导数测量的高精度、高灵活性要求。

绳牵引并联支撑系统作为一种新型的支撑系统，基于机器人技术发展而来，具有刚度较大、动态性能良好、结构简单、灵活性高等优点，为低速风洞试验提供了一种新的有效手段。该系统通过绳索的牵引和控制，可以实现对被测物体在多个自由度上的精确控制，从而保证被测物体在风洞试验中的稳定性和姿态准确性，有效提高了气