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基于毫米波雷达的老年人跌倒检测与自动呼叫装置

摘要

随着我国老龄化进程加速，独居老年人跌倒已成为居家安全的核心痛点。传统监控方案存在隐私泄露风险，穿戴式设备则面临依从性差的问题。本课题针对上述痛点，设计了一款基于60GHz毫米波雷达的跌倒检测与自动呼叫装置。系统通过雷达提取人体点云数据，分析姿态与速度变化特征，实现非接触式隐私保护型跌倒判定，并在检测到跌倒时自动通过4G模块拨打紧急电话。

全文遵循工程递进思路展开。首先进行需求分析，明确非接触检测与低延迟呼叫的核心诉求；其次开展总体设计，构建感知、决策、通信的三层架构；进而深入详细设计，推导点云聚类与跌倒特征提取算法；最终完成系统实现与测试验证。本设计的核心创新在于融合60GHz雷达微多普勒效应与点云空间分布特征，构建多维度跌倒判定模型，有效区分跌倒与日常快速坐下等动作，实现了从感知到报警的完整闭环。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，我国人口老龄化趋势日益严峻。根据国家统计局数据，65岁以上独居老人数量持续攀升，居家养老安全面临巨大挑战。跌倒是老年人意外伤亡的首要原因，独居老人跌倒后若无法及时获得救助，极易导致伤情恶化甚至危及生命。因此，如何实现高效、可靠的跌倒检测与紧急呼叫，成为智能家居与康养领域的迫切需求。

现有跌倒检测方案在功能、性能与体验上存在明显不足。基于视觉的摄像头方案虽能直观反映姿态，但存在严