基于电池寿命预测控制的履带车辆能量管理策略研究.pptx

content目录01研究背景与技术挑战02电池多物理场耦合建模与健康状态评估03寿命感知型非线性模型预测控制架构设计04双电机独立驱动系统的能量协同管理05嵌入式实现与多场景仿真验证06工程应用前景与未来发展方向

研究背景与技术挑战01

履带车辆在复杂工况下面临高能耗与能源利用低效的突出问题01复杂地形影响履带车辆在非公路环境下行驶时，阻力增大且频繁启停，导致驱动系统长期高负载运行，能量消耗显著增加，能效降低。02动态操作负荷急加速、急转向等操作引发瞬时大功率需求，加重电池负担，降低能量转换效率，并导致热积累问题。03制动能量难收机械与控制系统匹配受限，制动能量回收困难，非公路工况下回馈机会