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2025年工业机器人控制系统原理考试题库

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人控制系统的核心是（B）。

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.电源

2.以下哪种不是工业机器人的控制系统常用通信协议？（C）

A.EtherCAT

B.Modbus

C.TCP/IP

D.CANopen

3.工业机器人控制系统中，用于检测机器人末端执行器位置的是（A）。

A.编码器

B.接触器

C.继电器

D.断路器

4.机器人控制系统中，用于控制机器人运动轨迹的是（B）。

A.PLC

B.运动控制器

C.CPU

D.GPU

5.工业机器人控制系统中，用于实现机器人与外部设备通信的是（C）。

A.