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海底管道检测与维修机器人技术进展考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.海底管道检测机器人主要利用哪种技术进行缺陷识别？

A.声纳成像

B.电磁感应

C.红外热成像

D.激光雷达

2.以下哪种不是海底管道检测机器人的主要功能？

A.缺陷检测

B.管道清洁

C.管道焊接

D.数据记录

3.海底管道检测机器人通常采用哪种能源供应方式？

A.电池供电

B.液压驱动

C.水下电缆供电

D.太阳能供电

4.检测海底管道腐蚀最常用的机器人传感器是？

A.超声波传感器

B.磁性传感器

C.温度传感器

D.压力传感器

5.海底管道维修机器人通常配备哪种工具进行补伤？

A.激光焊接器

B.热熔补丁