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柔性传感电子皮肤的材料设计与信号处理

一、引言

人类皮肤作为人体最大的器官，不仅具备物理防护功能，还能精准感知压力、温度、湿度、振动等多种外界刺激，并将这些信号转化为神经冲动传递至大脑，实现对外界环境的认知与交互。随着机器人技术、可穿戴医疗设备和人机交互领域的快速发展，能够模拟人类皮肤感知功能的柔性传感电子皮肤成为了研究热点。柔性传感电子皮肤通过集成柔性传感器与信号处理系统，实现对多种物理、化学信号的精准检测与解析，在智能机器人触觉反馈、术后康复监测、假肢神经接口等场景中展现出巨大应用潜力（中国电子学会，2023）。

电子皮肤的性能表现取决于两大核心环节：一是材料设计，包括柔性基底、传感敏感层及封装材料的选择与改性，直接决定了传感器的灵敏度、柔性、稳定性与生物相容性；二是信号处理技术，涵盖信号采集、预处理、特征提取与模式识别，是将原始传感信号转化为可解读信息的关键。本文将围绕这两大核心展开详细论述，从材料设计的底层逻辑到信号处理的技术路径，系统梳理柔性传感电子皮肤的研究进展与发展趋势。

二、柔性传感电子皮肤的材料设计

材料是柔性传感电子皮肤的基础，其性能直接决定了电子皮肤的感知能力、使用寿命与应用场景。柔性传感电子皮肤的材料体系主要包括柔性基底材料、传感敏感材料与封装材料三部分，三者相互配合，共同实现电子皮肤的柔性与感知功能。

（一）柔性基底材料设计

柔性基底是支撑传感敏感层的载体