自动控制系统程序设计 .pptx

;;系统模型特性分析;频率特性分析;对数频率特性分析;利用状态反馈或输出反馈使闭环系统的极点位于所希望的极点位置

已知控制系统的方程为：

(1) 通过将系统传递函数模型转换为状态空间模型，并求出相应的状态空间参数，得出sys1。

(2) 通过系统矩阵的秩判断系统的可控性与可观测性

(3) 求出新极点下系统的状态反馈矩阵，组成新的状态空间模型sys2

(4) 绘制新模型的单位阶跃响应，分析其系统性能

;系统进行极点配置先决条件;极点配置前后系统阶跃响应对比

;模型——锅炉;;;;二、蒸汽温度控制对象的动态特性

1.过热蒸汽温度控制对象的动态特性

主要为蒸汽流量、烟气传热量和减温水扰动。

（１）蒸汽扰动下对象的动态特性

引起蒸汽流量变化的原因有二：一是蒸汽管道的压力变化，二是汽轮机调节汽门的开度变化。结构形式不同的过热器，在相同蒸汽流量D的扰动下，汽温变化的静态特性是不同的。对于对流式过热器的出口温度，随着蒸汽流量D的增加，通过过热器的烟气量也增加，导致气温升高；对于辐射式过热器，蒸汽流量D增加时，炉膛温度升高较少，炉膛辐射给过热器受热面的热量比蒸汽流量的增加所需的热量要少，因此辐射式过热器的出口汽温反而下降，对流式过热器和辐射式过热器的出口汽温对负荷变化的反应是相反的，其静态特性如下;;;;;系统控制策略设计;FUZZY