CN119238525A 基于神经网络的精准伤口喷药机器人控制方法及系统 （中国人民解放军总医院第一医学中心）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119238525A

(43)申请公布日2025.01.03

(21)申请号202411577017.3

(22)申请日2024.11.06

(71)申请人中国人民解放军总医院第一医学中

心

地址100853北京市海淀区复兴路28号

(72)发明人王亚南朱海燕马唯一黄晶晶

蒙洋

(74)专利代理机构北京市恒有知识产权代理事

务所(普通合伙)11576

专利代理师赵薇刘伟冲

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

A61M35/00(2006.01)

A61B5/00(2006.01)

A61B8/0