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自动化智能制造公司自动化系统集成实习报告

一、摘要

2023年6月5日至8月23日，我在一家自动化智能制造公司担任自动化系统集成实习生。核心工作成果包括完成3条自动化产线AGV调度系统的调试，实现日均运输效率提升12%，将单次物流传输时间从45秒缩短至39秒；参与2个自动化包装单元的PLC编程，通过优化运动控制算法，使包装周期减少8%。专业技能应用方面，熟练运用西门子TIAPortal进行运动控制编程，使用ROS平台搭建AGV集群通信协议，并运用MATLAB进行仿真验证，数据采集精度达99.2%。提炼出的可复用方法论包括模块化编程设计提高调试效率，以及基于历史运行数据的动态路径优化策略，这些方法在后续项目中验证了其有效性。

二、实习内容及过程

2023年6月5日入职，在自动化智能制造公司实习8周。实习目的主要是把学校学的PLC、工业机器人、传感器这些知识用到实际项目里，看真实的自动化产线是怎么设计调试的。

公司主要做汽车零部件的自动化生产，有几百条产线，用到西门子、发那科这些品牌设备，控制系统以TPS（TotalProductiveSystem）理念整合。我在自动化系统集成部门，跟着师傅做产线升级和故障排查。

具体做了啥呢。6月10到20号，参与一条发动机缸体自动化装配线的AGV（自动导引运输车）系统调试。产线有5个工位，原来AGV调度是人工干预的，效率低。我负责用ROS做通