《数控机床机械装调与维修（第二版）》课件 第七章 工业机器人的机械结构、装调与维修.ppt

二、工业机器部件的装调1.RV减速器的装配(2)RV减速器的结构和原理二、工业机器部件的装调1.RV减速器的装配(3)RV减速器的组成1)齿轮轴：齿轮轴是一根输入轴，它的一端与电动机相接，另一端是带一个齿轮，就是一个中心轮，它负责输入功率。2)行星轮：它与转臂(曲柄轴)固联。3)转臂(曲柄轴)H：转臂是摆线轮的旋转轴。4)摆线轮(RV齿轮)：分别安装在曲柄轴上，且两摆线轮的偏心位置相互成为180°对称。5)针轮：针轮与机架固定在一起，而成为一个针轮壳体6)刚性盘与输出盘：输出盘是RV传动机构与外界从动工作机相互连接的构件，输出盘与刚性盘相互连接成为一个