《自动控制原理教学课件》第3章.pptx

自控原理第三章主讲人:XXX

目录第三章：时域分析法概述01一阶系统时域响应02二阶系统时域响应03高阶系统与性能指标04自动控制原理教学课件05

01第三章：时域分析法概述

时域分析基本概念1234时域分析核心定义直接在时间轴上观测系统输出响应，无需转换至频域。通过记录电压或位移随时间的变化曲线，直观判断系统动态性能。典型输入信号分类采用阶跃、斜坡及抛物线三种标准信号作为测试激励。其中单位阶跃信号最能暴露系统超调量与调节时间的真实表现。关键性能指标量化用上升时间、峰值时间及超调百分比三个数值衡量优劣。例如二阶系统超调量若超过百分之三十，通常视为稳定性不足。稳态误差评估方法计算时间趋于无穷时