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强化学习在无人驾驶汽车仿真环境中的应用研究

目录

内容综述概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1强化学习算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2无人驾驶汽车仿真技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3相关研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.4研究空白与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

方法与框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1强化学习算法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2仿真环境构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3模型设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.4系统框架架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．