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2025年中职工业机器人（故障诊断实操）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共30分）

答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.工业机器人故障诊断的首要步骤通常是（）

A.故障现象观察B.故障原因分析C.故障排除尝试D.查阅维修手册

2.当工业机器人出现动作卡顿现象时，可能涉及的故障部位不包括（）

A.电机B.减速器C.控制器主板D.末端执行器

3.检测工业机器人关节位置传感器故障，常用的工具是（）

A.万用表B.示波器C.兆欧表D.逻辑笔

4.工业机器人通信故障可能导致（）

A.动作精度下降B.无法启动C.程序无法上传D.以上都是

5.若工业机器人某轴电机过热，首先应检查（）

A.电机负载B.电机电源线C.电机编码器D.电机冷却系统

6.工业机器人故障诊断中，对电气控制系统进行绝缘检测时，绝缘电阻值应不低于（）

A.0.5MΩB.1MΩC.2MΩD.5MΩ

7.当工业机器人出现不规则抖动时，可能是（）故障。

A.示教器B.电源模块C.驱动