工业机器人技术及编程 课件全套 项目1--9 工业机器人概述 -- ABB工业机器人的离线轨迹编程.pptx

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项目任务;

项目分析;

项目目标;;;1.1.1机器人的定义

1910年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·查培克在他的科幻小说中创造出“机器人”这个词。

国际标准化组织（ISO8373:2012）对工业机器人的定义：一种可自动控制、可重新编程的多用途操作装置，可对三个或更多轴进行编程，既可固定安装也可移动工作，适用于工业自动化应用领域。

国家标准《GT/T12643-2013机器人与机器人装备词汇》中，对工业机器人的核心定义为：一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，具备搬运物料、工件或操持工具完成作业的能力。;1.1.2工业机器人的特征

1.可编程：工业机器人可以根据其工作环境