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CN119237886A 机器人横向gtaw钢管对接焊丝、焊枪、电弧姿态控制方法 （湘潭大学）.pdfVIP

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  • 2026-09-08 发布于重庆
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CN119237886A 机器人横向gtaw钢管对接焊丝、焊枪、电弧姿态控制方法 （湘潭大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119237886A

    (43)申请公布日2025.01.03

    (21)申请号202411578594.4

    (22)申请日2024.11.06

    (71)申请人湘潭大学

    地址411105湖南省湘潭市雨湖区

    (72)发明人罗帅武贾爱亭陈加凯邓美

    尹力

    (51)Int.Cl.

    B23K9/167(2006.01)

    B23K9/28(2006.01)

    B23K9/32(2006.01)

    权利要求书2页说明书4页附图3页

    (54)发明名称

    机器人横向GTAW钢管对接焊丝、焊枪、电弧

    姿态控制方法

    (57)摘要

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