CN119238578A 水下机械臂拖动控制方法和机械臂系统 (哈尔滨理工大学).pdfVIP

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  • 2026-09-08 发布于重庆
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CN119238578A 水下机械臂拖动控制方法和机械臂系统 (哈尔滨理工大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119238578A

(43)申请公布日2025.01.03

(21)申请号202411573879.9

(22)申请日2024.11.06

(71)申请人哈尔滨理工大学

地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学

府路52号哈尔滨理工大学

(72)发明人曹宇白云龙赵宇李明瑜

白以柔张宏森

(74)专利代理机构北京谦佑知识产权代理有限

公司32589

专利代理师孙齐

(51)Int.Cl.

B25J13/00(2006.01)

B25J13/08(2006.01)

B63C11/52(2006.01)

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