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机器人碰撞测试试题（含答案及详细解析）

一、单项选择题（共10题，每题4分，共40分）

1.移动机器人常规碰撞测试的核心目的是（）

A.测试机器人行驶速度上限

B.验证机器人避障、缓冲及安全防护性能

C.检测机器人电池续航能力

D.测试机器人承重性能

【答案】B

详细解析：机器人碰撞测试核心围绕安全防护展开，主要检验机器人遇到障碍物、发生碰撞时能否及时减速、停止、缓冲，避免设备损坏和人员受伤。速度、续航、承重均为独立测试项目，和碰撞测试无关。

2.室内服务机器人标准碰撞测试中，默认测试行驶速度为（）

A.0.2~0.5m/s

B.1.0~1.5m/s

C.2.0~3.0m/