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工业机器人维护绿色回收故障诊断卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人维护中，哪个部分需要定期润滑？

A.控制器

B.伺服电机

C.导轨

D.电缆

2.机器人手臂的负载能力主要由哪个部分决定？

A.控制器

B.伺服电机

C.机械臂结构

D.传感器

3.机器人维护中，哪个步骤是检查电气连接？

A.清洁

B.校准

C.检查绝缘

D.调整

4.机器人回收过程中，哪个部分需要重点检查？

A.外壳

B.电气系统

C.机械结构

D.控制软件

5.机器人故障诊断中，首先应该做什么？

A.更换部件

B.检查电源

C.重启系统

D.联系厂家

6.机器人维护中，哪个工具是必备的？

A.螺丝刀

B.