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无人压路机路径规划算法分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u30855第1章单台无人压路机路径规划算法 1
122941.1无人压路机系统建模 1
26661.2轨迹规划 2
168431.3算法设计 5
113711.4轨迹绘制与检验 8
196931.5基于UE4对算法进行三维验证 11
21044第2章多车协同智能压路算法 13
138662.1多无人车编队控制方法概述 13
302942.1.1领航-跟随法 13
233842.1.2基于行为的方法 14
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