2026中国自动驾驶技术商业化进程及基础设施与法律规范研究.docx

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2026中国自动驾驶技术商业化进程及基础设施与法律规范研究

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

一、研究总纲与核心问题界定 5

1.1研究背景与2026年关键里程碑设定 5

1.2研究范围界定:L3/L4级乘用车与商用车场景差异 9

1.3研究方法论:PESTEL分析与产业链解构 13

二、2026年中国自动驾驶技术成熟度评估 15

2.1感知层技术演进:激光雷达降本与4D毫米波雷达渗透率 15

2.2决策规划层:大模型端到端架构与传统规则式架构对比 19

2.3执行层:线控底盘技术瓶颈与国产化替代进程 22

三、

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