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CN119328757A 基于动力学在线辨识前馈的移动机械臂动态滑模运动控制方法 （浙江大学）.pdfVIP

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  • 2026-09-09 发布于重庆
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CN119328757A 基于动力学在线辨识前馈的移动机械臂动态滑模运动控制方法 （浙江大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119328757A

    (43)申请公布日2025.01.21

    (21)申请号202411570967.3

    (22)申请日2024.11.06

    (71)申请人浙江大学

    地址315400浙江省宁波市余姚市凤山街

    道冶山路479号

    (72)发明人李小飞王进张海运张仁戈

    陆国栋

    (74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通

    合伙)33213

    专利代理师陈洁

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书6页说明书14页附图3页

    (54)发明名称

    基于动力学在

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