FMVSS 49 CFR 571 91 FR 38593-2026 联邦机动车安全标准：FMVSS第135号标准现代化以适配配备自动驾驶系统车辆 标准立项发展报告.docxVIP

联邦机动车安全标准：FMVSS第135号标准现代化以适配配备自动驾驶系统车辆标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:FederalMotorVehicleSafetyStandards;ModernizationofFMVSSNo.135ToAccommodateADS-EquippedVehicles-ProposedRule

摘要

随着自动驾驶系统（ADS）技术的快速发展，配备ADS的车辆在运行模式、控制权限和人机交互方面与传统人类驾驶车辆存在本质差异。现行美国联邦机动车安全标准（FMVSS）第135号标准——《轻型车辆液压制动系统》——在制定时假定车辆始终由人类驾驶员操控，其性能要求和测试程序在应用于ADS车辆时面临显著的技术障碍和合规不确定性。本报告基于美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布的拟议规则制定通知（NPRM），系统阐述FMVSSNo.135标准现代化的立项背景、核心修订内容及行业影响。该修订草案首次在法律层面承认ADS系统为“驾驶员”角色，提出以“替代性驾驶员操纵方式”取代传统的物理踏板接口要求，引入线控制动系统的冗余设计规范，并针对ADS车辆在无人工干预条件下的故障响应策略进行了重新定义。报告分析了该拟议规则在测试程序适配、性能阈值调整、紧急制动场景扩展等方面的技术路