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Petri网赋能柔性制造系统：死锁预防策略的深度解析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球制造业的快速发展，市场需求日益多样化，对制造系统的柔性提出了更高要求。在这样的背景下，柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem，FMS）应运而生。FMS是一种高度集成的自动化制造系统，能够根据生产需求灵活调整生产流程，实现多品种、小批量、高质量的生产，其自动化程度可达80%以上，极大地提高了生产效率。FMS通常由计算机控制系统、加工单元、物料运输系统等组成，各子系统协同工作，实现生产过程的自动化和智能化。

然而，在FMS中，由于生产资源（如机器、工具、零部件等）的共享和复杂的任务分配机制，死锁现象时有发生。死锁是指系统中所有变迁都无法进行的情况，通常是由于资源分配不当或者资源耗尽导致，具体表现为互斥、占用且等待、无抢占和循环等待这四种情况。一旦发生死锁，系统将陷入无法进展的状态，导致长时间停机，不仅会降低昂贵设备的利用率，还会造成生产延误，给企业带来巨大的经济损失。因此，死锁问题是FMS中必须要解决的重要问题。

Petri网作为一种强大的图形化和数学化建模工具，最初由卡尔?A?佩特里在1962年的博士论文中提出，用于描绘计算机系统中事件之间的因果关系。它能够有效地表示离散事件动态系统（DEDS）的结构和行为，其基本构成包括