DSISO 23150-1-2026 道路车辆 自动驾驶功能的传感器与数据融合单元之间逻辑接口 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶功能的传感器与数据融合单元之间逻辑接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles–Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions–Part1:Generalinformationandprinciples

摘要

随着汽车智能化与网联化进程的加速推进，具备L3级及以上自动驾驶功能的车辆正逐步由技术验证迈向商业化应用。自动驾驶系统的感知层高度依赖摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多种异构传感器的协同工作，而数据融合单元作为感知与决策之间的关键枢纽，如何实现不同类型传感器能够以标准化、高效率且安全可靠的方式进行数据交互，已成为制约产业规模化发展的核心共性技术问题。本报告基于国际标准ISO23150-1:2026的立项背景，系统梳理了自动驾驶传感器数据接口领域的技术发展脉络与标准化需求，深入分析了该标准的制定对于破解“数据孤岛”难题、降低系统集成复杂度与研发成本的关键作用。报告指出，该标准的发布实施，弥补了国际上针对传感器与数据融合单元之间逻辑接口缺乏统一规范的空白，为行业提供了一套独立于硬件实现的技术语言与交互规则，对于支撑跨厂商、跨平台的功能复用与数据互