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工业机器人在力控装配中的参数调试考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人在力控装配中，通常使用哪种传感器来检测力？

A.触觉传感器

B.温度传感器

C.压力传感器

D.光电传感器

2.在力控装配过程中，机器人需要保持的精度通常是？

A.±1mm

B.±0.1mm

C.±0.01mm

D.±0.001mm

3.力控装配中，机器人夹具的选择主要考虑？

A.材质

B.尺寸

C.硬件兼容性

D.以上都是

4.机器人力控装配中，常用的控制算法是？

A.PID控制

B.神经网络控制

C.滑模控制

D.以上都是

5.力控装配中，机器人需要具备的能力是？

A.高精度

B.高速度

C.高可