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机械工程控制基础题库试卷及答案

考试时间：120分钟总分：100分

姓名：________学号：________班级：________得分：________

一、单项选择题（每小题3分，共30分）

1.下列关于开环传递函数与闭环传递函数的关系，说法正确的是（）

A.闭环传递函数与开环传递函数无关联

B.闭环传递函数=开环传递函数/(1+开环传递函数)（单位负反馈）

C.开环传递函数=闭环传递函数/(1+闭环传递函数)（单位负反馈）

D.两者形式相同，参数不同

2.若系统的传递函数为G(s)=(4s+9)/(s2+7s+12)，则该系统的特征根为（）

A.s1=-3，s2=-4

B.s1=3，s2=4

C.s1=-3，s2=4

D.s1=3，s2=-4

3.二阶系统欠阻尼状态下，调节时间ts与阻尼比ζ的关系是（）

A.ζ越大，ts越长

B.ζ越大，ts越短

C.ζ与ts无关

D.无法确定两者关系

4.频域分析中，下列哪种参数可以反映系统的抗干扰能力（）

A.峰值频率

B.截止频率

C.相位裕度

D.幅值裕度

5.下列哪种检测元件属于速度检测传感器（）

A.光栅传感器

B.编码器

C.测速发电机

D.热电偶

6.根轨迹法中，实轴根轨迹的分界点（分离点/会合点）满足的条件是（）

A.幅值条件

B.相位条件

C.