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机械工程控制基础题库试卷及答案

考试时间：120分钟总分：100分

姓名：________学号：________班级：________

一、单项选择题（每小题3分，共30分）

1.下列关于控制系统分类的说法，正确的是（）

A.按信号类型可分为定值控制和随动控制

B.按控制方式可分为连续控制和离散控制

C.按被控量变化规律可分为开环和闭环控制

D.按系统结构可分为线性和非线性控制

2.若系统的传递函数为G(s)=(2s+5)/(s3+3s2+4s+2)，则该系统的阶数为（）

A.1阶

B.2阶

C.3阶

D.4阶

3.二阶系统无阻尼状态（ζ=0）的单位阶跃响应特点是（）

A.无振荡、无超调，单调上升

B.有等幅振荡，无衰减

C.有衰减振荡，超调量较小

D.有发散振荡，不稳定

4.频域分析中，相位特性曲线的纵坐标通常表示（）

A.幅值增益（dB）

B.频率

C.相位角（°或rad）

D.阻尼比

5.下列关于静态误差系数的说法，错误的是（）

A.Kp是静态位置误差系数，对应阶跃输入

B.Kv是静态速度误差系数，对应斜坡输入

C.Ka是静态加速度误差系数，对应抛物线输入

D.误差系数越大，稳态误差越大

6.根轨迹法中，渐近线与实轴的交点计算公式为（）

A.σ_a=(Σp_i-Σz_j)/(n-m)

B.σ_a=(Σz_j-Σp_i)/(n-m)

C