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2026全球自动驾驶汽车技术路线与法规环境评估报告.docx

2026全球自动驾驶汽车技术路线与法规环境评估报告.docx

    2026全球自动驾驶汽车技术路线与法规环境评估报告

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、全球自动驾驶汽车技术发展综述与2026展望 5

    1.1自动驾驶技术演进历程回顾 5

    1.22026年技术成熟度预测与关键里程碑 8

    二、核心传感器与感知系统技术路线 14

    2.1激光雷达（LiDAR）技术路径与成本趋势 14

    2.2毫米波雷达与视觉感知技术对比 18

    三、高精度定位与地图技术框架 22

    3.1GNSS/IMU组合定位技术发展 22

    3.2高精地图众包更新与合规性 25

    四、决策规划与控制算法技术路线

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