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页岩气水平井套管内电磁探伤探头柔性贴壁偏心自复位支撑机构设计

摘要

页岩气水平井套管完整性检测是保障井筒安全与高效开发的关键环节，电磁探伤技术因其非接触、高灵敏度的特点成为井下套管损伤检测的重要手段。然而，水平井套管内径变化、井眼轨迹弯曲以及重力导致的探头偏心问题，严重影响电磁探伤信号的稳定性与检测精度。本文针对页岩气水平井套管内电磁探伤探头贴壁需求，设计了一种柔性贴壁偏心自复位支撑机构，通过弹性支撑臂与柔顺铰链的协同作用，实现探头在套管内壁的稳定贴合与偏心状态下的自动复位。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析水平井套管内探头运动的力学环境与贴壁需求，建立套管内偏心运动学模型及弹簧力平衡方程；进而完成支撑机构的总体构型设计与参数优化，通过几何约束分析与力学仿真确定支撑臂的最优轮廓曲线与刚度匹配方案；最后对机构进行运动学仿真与贴壁性能测试，验证设计的合理性与可靠性。

本设计的核心创新点在于：提出一种基于柔性铰链的被动式自复位支撑结构，无需主动驱动即可适应套管内径变化并维持稳定贴壁力；建立了偏心运动学与弹簧力耦合平衡模型，为支撑臂几何参数优化提供了理论依据；通过多目标优化方法提高了探头在复杂井眼轨迹条件下的贴壁率。仿真结果表明，该机构在套管内径变化±15%范围内贴壁率可达95%以上，复位响应时间小于0.3秒，满足井下电磁探