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机器人减速器装配校准规范

1.总则与适用范围

本规范规定了工业机器人关节减速器（主要包括RV减速器、谐波减速器）在装配过程中的校准方法、精度控制标准、作业环境要求及检验验收准则。本规范旨在确保减速器装配后的传动精度、回差、刚度及运行噪音达到设计指标，保障机器人末端定位精度与使用寿命。所有从事精密减速器装配、调试及质量检测的技术人员必须严格遵照本规范执行。

凡涉及新型号或特殊定制减速器的装配，若本规范未尽事宜，应参照设计图纸及专用工艺文件执行，且不得低于本规范规定的精度等级要求。

2.作业环境与基准条件

精密减速器的装配与校准对环境条件极为敏感，必须在受控环境下进行，以消除温度、湿度及振动对微米