变频与伺服应用技术 课件 任务5.2_V90PN报文实现复杂定位控制.pptxVIP

项目5伺服控制系统的综合应用·任务5.2V90PN报文实现复杂定位控制——缸体OP60清洗控制缸体清洗要“走两步”：A点停6s、B点停8s，再自动回原点——多点定位＋定时清洗，程序怎么编？教学流程：导入新知案例实操总结《变频与伺服应用技术》配套授课课件适用：高职机电一体化专业

01课程导入项目5·任务5.2两个清洗点，一套自动流程情境引入·O点为原点（常开光电传感器），X1/X2为限位·A点距O点5cm，B点距O点15cm·上电自动回原点；按起动→A点停6s清洗·自动到B点停8s清洗→返回O点待命知识目标了解绝对/相对位置控制的使用场合与指令选择原则技能目标能正确配置相对运动指令、算准目标点距离素养目标培养严谨编程与团队协作精神图：缸体OP60清洗设备想一想：A到B用相对运动，Distance该填多少？《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业02

02新知讲解项目5·任务5.2硬件与软件的可靠性设计5.2.1～5.2.2复杂定位控制的硬件与软件硬件：保证机械精度与刚性，必要时间隙补偿电动机选型与编码器精度决定定位精度PROFINET连接要稳定，电源质量要可靠软件：控制算法＋三环参数合理整定模块化编程，指令顺序：先回零再运动图：缸体OP60清洗设备结构示意《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业03

02新知讲