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工业机器人运维与故障排除技能考试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人日常维护的首要任务是（A）。

A.清洁保养

B.调整参数

C.更换零件

2.机器人关节出现异响，通常是由于（B）。

A.电机过载

B.轴承损坏

C.传动带松弛

3.机器人控制系统中的PLC主要作用是（C）。

A.执行运动控制

B.监控传感器数据

C.处理逻辑控制

4.机器人示教器用于（A）。

A.创建和编辑运动轨迹

B.测量工件尺寸

C.控制机器人速度

5.机器人手臂出现抖动，可能的原因是（B）。

A.电压不足

B.传动系统不平衡

C.传感器故障

6.机器人视觉系统用于（A）。

A.检测和识别物体

B.测量