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跳跑式微型弹跳机器人的设计与实现.pdf

跳跑式微型弹跳机器人的设计与实现.pdf

    ·58·《测控技术))2009年第28卷第8期

    跳跑式微型弹跳机器人的设计与实现

    、

    、胡相利，宋爱国

    (东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室，江苏南京210096)

    摘要：微型弹跳机器人在不规则环境中作业如地震救灾中有着特殊重要作用。设计了一种新颖的跳跑

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