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机械臂控制算法第15单元理论考试测试卷及答案

欢迎参加本次单元理论考试，请仔细阅读题目，按照要求作答，考试总分为40分。

1.幻尔机械臂进行颜色识别追踪时，最常采用的色彩空间是？[单选题]*

HSV(正确答案)

RGB

YUV

Lab

答案解析：

HSV空间将色度与亮度分离，抗光照干扰能力强，适用于视觉分拣。

2.HC-SR04超声波模块的Trig引脚触发测距，需要至少持续多少微秒的高电平？[单选题]*

10(正确答案)

20

50

100

答案解析：

标准时序要求Trig引脚拉高至少10μs以上以启动内部发射器。

3.加速度计MPU6050直接输出的原始数据是以下哪个物理量？