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小型灾区救援探索机器人控制系统设计
目录TOC\o1-4\z\u
一、机器人系统硬件架构与平台搭建 2
二、多传感器信息融合与感知系统设计 9
三、基于自主导航的运动控制算法研究 19
四、极端环境下系统可靠性保障设计 28
五、灾害场景决策与控制逻辑构建 36
六、电源能量管理及续航优化方案 45
七、控制系统抗干扰与电磁兼容设计 52
八、系统调试与性能评估优化方法 59
机器人系统硬件架构与平台搭建
系统硬件总体架构设计原则与分层框架构建
1、总体设计原则
针对小型灾区救援探索机器人的硬件架构设计，应首要遵循模块化与可扩展性原则
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