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2026中国自动驾驶决策规划算法演进趋势与技术难点.docx

2026中国自动驾驶决策规划算法演进趋势与技术难点.docx

    2026中国自动驾驶决策规划算法演进趋势与技术难点

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、决策规划算法演进趋势总览 5

    1.12026年前核心技术演进路径判断 5

    1.2数据驱动与规则协同的范式融合 9

    二、端到端学习的工程化落地趋势 12

    2.1模型化决策的架构演进 12

    2.2端到端训练的稳定性与鲁棒性提升 13

    三、多模态大模型在决策层的应用演进 16

    3.1语言与视觉联合建模对决策的增强 16

    3.2大模型常识推理与风险预判能力 20

    四、世界模型与强化学习的深度结合 23

    4.1自监督场景生

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