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- 2026-09-11 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119472717A
(43)申请公布日2025.02.18
(21)申请号202411576326.9
(22)申请日2024.11.06
(71)申请人天津工业大学
地址300387天津市西青区宾水西道399号
(72)发明人齐国元贾晶童高岩苏含康
方德龙
(74)专利代理机构北京恒兴志达专利代理事务
所(普通合伙)16337
专利代理师冯笑男
(51)Int.Cl.
G05D1/46(2024.01)
G05D1/695(2024.01)
权利要求书2页说明书12页附图7页
(54)
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