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任务七电机控制器故障诊断与维修（二）

教材答案

一、电机控制器的作用和控制原理

（一）电机控制器的作用

电机控制器（MCU）是纯电动汽车驱动电机控制系统的重要组成部件，它主要起到调节电机运行

状态，使其满足整车不同运行要求的目的。具体来说就是MCU从整车控制器获得整车需求（挡位、加速、

制动等指令），从动力电池获得电能，经自身逆变器调制，获得驱动电机所需电能，从而使电机的转速

和转矩满足整车的要求（启动、加速、制动、减速、爬坡、能量回收等）。

（二）MCU控制原理

在驱动电机系统中，电机控制器对所有的输入信号进行处理，根据位置传感器检测到转子位置信号，

经处理后得到电机实际转速信号；根据挡位、加速、制动踏板等信号，处理后得到电机的需求转速；并通

过矢量控制，得到PWM发生器的输入信号，通过驱动电路产生控制逆变器功率元件（IGBT）导通和断开的

控制信号，输入给逆变器，从而控制车辆的启动运行、行驶速度、刹车等行驶状态；同时，MCU将系统运

行状态通过CAN网络进行信息共享发送，从而实现车辆行驶状态的反馈。

驱动电机控制器对驱动电机的控制分为驱动控制、速度控制、方向控制和制动控制。

（1）驱动控制：