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应用于激光通信终端的粗精两级复合轴分光与粗跟踪机构设计

摘要

空间激光通信技术是实现星间、星地高速数据传输的核心手段，其终端跟踪精度直接决定链路建立与维持的可靠性。本文针对激光通信终端对高动态目标捕获与高精度跟踪的双重需求，设计了一种基于潜望式粗跟踪转台与快反镜精跟踪模块的粗精两级复合轴分光与粗跟踪机构。

研究首先分析了激光通信终端在轨工作的力学环境与光学约束，明确了粗跟踪机构的大范围回转能力与精跟踪模块的高带宽补偿特性之间的协同关系。在此基础上，提出了一种紧凑型分光路布局，将潜望式粗跟踪转台的俯仰-方位双轴运动与快反镜的二维偏摆控制集成于同一光路中，通过分光棱镜实现粗精跟踪光束的物理分离与复合。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑，依次完成了光机结构参数化建模、伺服控制系统仿真、关键零部件选型与装配公差分析等工作。核心创新点在于：提出了一种共用主镜的潜望式粗跟踪与快反镜精跟踪共光路折叠方案，有效压缩了光学头体积；设计了基于柔性铰链的快反镜支撑结构，兼顾了高谐振频率与大偏摆角度。仿真结果表明，该机构粗跟踪指向精度优于50μrad，精跟踪残差小于2μrad，满足激光通信链路建立要求。

关键词：激光通信；复合轴跟踪；潜望式转台；快反镜；分光路设计；精密传动

第一章绪论

1.1研究背景

空间激光通信凭借其高带宽、低功耗、强抗干扰能力等