机电一体化（杨丽）考试大纲教学计划.docVIP

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《机电一体化》课程教学大纲

一、课程基本情况

课程编号课程总学时：32学时，其中：讲课：26学时，实验：6学时。

课程学分：2学分

课程分类：必修

开课学期：春

开课单位：工学院农工系农业机器人教研室

适用专业：农业机械化及其自动化、农业工程

所需先修课：机械设计、传感器技术

课程负责人：杨丽

二、课程内容简介

本课程是面向农业机械化及其自动化专业的一门必修课。通过本课程的学习和实验，使学生了解并掌握机电一体化技术所包括的各基本结构要素，即机械传动与支承技术、传感器技术、伺服传动技术、计算机控制技术，从而对机电一体化有一个全面完整的认识，在此基础上，能设计简单的机电一体化系统，运用传感器技术、伺服传动技术和计算机控制技术对该系统进行信号检测和运动控制，从而使学生能把学习到的理论知识加以综合运用，加深对理论知识的理解和掌握。

三、各部分教学纲要

1、课堂讲授部分

第一章绪论

教学内容：

1、机电一体化的起源、定义，通过视频短片给学生演示一些典型的机电一体化的应用实例，使学生对机电一体化有直观感性认识，激发学生的学习兴趣；

2、在分析典型应用实例的基础上，讲解机电一体化系统的基本功能要素；

3、举例讲解机电一体化的相关技术，并简要介绍机电一体化的发展趋势。

教学要求：了解机电一体化的起源和定义，掌握机电一体化系统的基本功能要素，了解